MySQL pesquisa entre tabelas para achar id que não estão em uma delas

Quando vc tem duas tabelas e quer saber qual id da tabela principal não esta na tabela secundária:

SELECT tabela1.id_carro from tabela1 WHERE tabela1.id_carro NOT IN
( SELECT tabela2.id_carro FROM tabela2)

Onde id_carro é o campo em comum entre as tabelas.